Аппараты сами распределят участки работы, выберут маршруты и проведут исследование, обмениваясь данными друг с другом.
NASA готовит к запуску миссию CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), в рамках которой три автономных ровера впервые должны вместе исследовать поверхность Луны практически без прямого управления с Земли. Запуск запланирован на 2026 год. Каждый аппарат оснащён солнечными панелями, камерами и вычислительной системой для автономного управления. Звучит как начало научной фантастики, но это уже суровая инженерная реальность.
После посадки в районе Рейнер Гамма на видимой стороне Луны, в Океане Бурь, роверы будут исследовать поверхность и подповерхностные слои с помощью камер и георадара. Аппараты станут самостоятельно решать, когда двигаться, каким маршрутом следовать и как обходить препятствия. Получив от операторов общую задачу вроде «исследовать участок», они разделят территорию и работу с учётом доступных ресурсов и условий, после чего каждый построит безопасный маршрут к своей цели. Между собой роверы будут обмениваться данными и координировать действия через базовую станцию на лунном посадочном аппарате.
Что такое CADRE и почему это важно
Миссия Cadre — это не просто очередной запуск железок в космос. Это проверка концепции, которая может изменить подход к исследованию планет. Вместо одного большого и дорогого ровера — команда маленьких и относительно дешёвых машин, которые действуют как единая система. Одновременные измерения из разных точек позволяют собрать данные, которые один аппарат физически не смог бы получить. Если всё сработает, в будущем такие рои смогут исследовать опасный и неизученный рельеф или помогать астронавтам на поверхности.
Автономность создаёт для CADRE отдельную инженерную проблему. На Луне нет атмосферы, поэтому аппараты подвергаются воздействию солнечного излучения, а температура поверхности днём может достигать 114 °C. Дополнительное тепло выделяют и вычисления, необходимые для самостоятельной навигации. Поэтому роверы будут работать 30-минутными циклами: после периода активности они отключаются, охлаждаются и заряжают аккумуляторы от солнечного света, а после пробуждения снова связываются друг с другом и продолжают работу.
Наса и её путь к автономным роям
Миссия рассчитана на 14 дней — один лунный день. За это время CADRE должна проверить возможности совместной автономной работы роверов в реальных лунных условиях. Проект продолжает разработки, использованные в марсианских миссиях NASA: например, более 90% всех поездок марсохода Perseverance уже выполняются автономно, хотя общая программа его движения задаётся людьми. На Луне Cadre сделает следующий шаг — несколько аппаратов должны не просто самостоятельно ехать по поверхности, а распределять между собой исследовательскую задачу и координировать её выполнение.
История проекта уходит корнями в 2015 год, когда в Лаборатории реактивного движения NASA разработали PUFFER — микроровер размером с ладонь, корпус которого складывался, как лист оригами, и мог пролезть под нависающим камнем. Позже появился A-PUFFER — автономная версия с собственным компьютером и камерами. В 2024 году оба проекта отправили в архив, но их главное наследие — программное обеспечение для групповой автономии — перешло к CADRE. Габариты аппаратов выросли до размера ручной клади, а задачи масштабировались от полевых тестов в пустыне Мохаве до реальной лунной миссии.
Запуск запланирован на вторую половину 2026 года в рамках программы CLPS (Commercial Lunar Payload Services). Роверы отправятся к Луне на посадочном модуле IM-3 компании Intuitive Machines, который стартует на ракете SpaceX Falcon 9. В феврале 2025 года три ровера и базовую станцию уже упаковали в Лаборатории реактивного движения и отправили в Хьюстон, где их интегрируют с посадочным модулем Nova-C. Так что технически миссия уже на низком старте — осталось дождаться окна запуска.
Если CADRE отработает как задумано, это откроет дорогу к роботизированным миссиям нового типа, где вместо одного крупного аппарата планету исследует слаженный рой малых машин. Пока же остаётся следить за новостями и ждать второй половины 2026 года — именно тогда мы узнаем, сможет ли команда маленьких роверов договориться между собой лучше, чем некоторые люди.