Назад в ленту

ТУСУР научил принтер печатать электронику и ловить брак прямо во время работы

Томские учёные модернизировали принтер для прямой печати печатных плат: теперь он измеряет высоту слоёв без контакта и следит за дефектами через камеру.

Забудьте про трафареты, паяльные маски и долгие недели ожидания, пока завод изготовит тестовую партию плат. В ТУСУРе — Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники — довели до ума принтер, который печатает электронику напрямую. Да, буквально: наносит высоковязкие проводящие пасты на подложку и формирует рисунок без единого сетчатого или металлического шаблона.

Работает над проектом лаборатория печатной электроники «Аддитив» ТУСУРа вместе с промышленным партнёром. И это не концепт из студенческой презентации: первый макет принтера прошёл опытную эксплуатацию ещё в 2024 году на реальном производственном участке. После испытаний разработчики собрали отзывы сотрудников предприятия и занялись модернизацией — с прицелом на точность позиционирования и удобство работы.

Многослойная печать: где начинается боль

Самая сложная задача — многослойная печать. Когда сопло наносит новый слой, оно обязано учитывать малейшие изменения высоты поверхности уже сформированного слоя на керамической подложке. Толщина напечатанной плёнки — около 30 микрометров. Перепад высоты всего в 10–15 микрометров уже способен вызвать проблемы. Масштаб терпения и инженерной аккуратности здесь просто запредельный.

Чтобы решить эту проблему, разработчики создают бесконтактную систему измерения расстояния между соплом дозатора и поверхностью подложки. Часть решений позаимствована из другого проекта ТУСУРа — геномного принтера, где тоже требуется филигранная точность позиционирования. Забавно: технологии для печати ДНК и электроники пересекаются, а разница между биологией и микроэлектроникой порой стирается в микрометрах.

Машинное зрение: брак ловят на лету

Второе направление модернизации — машинное зрение. В принтер добавили видеокамеру, которая контролирует качество нанесённого материала. В перспективе система должна находить дефекты прямо во время печати, а не после завершения работы. Разработчики уже испытали алгоритм распознавания дефектов на отдельных статичных изображениях. Теперь его нужно адаптировать под непрерывный видеопоток — а значит, доработать и программное обеспечение, и конструкцию дозатора.

Зачем это нужно, кроме красивых слов

Прямая печать без трафаретов особенно полезна при создании прототипов и в мелкосерийном производстве электроники. Если рисунок платы меняется, новый физический трафарет изготавливать не нужно — достаточно поправить цифровую модель. Это сокращает время и стоимость разработки новых электронных устройств.

По сути, речь о том, чтобы печатные платы можно было менять так же быстро, как макет в графическом редакторе. Неудивительно, что подобные решения вызывают интерес у тех, кто заказывает печатные платы и ждёт каждую итерацию как манну небесную. Гибкость итераций — здесь главный козырь. Напомним, лаборатория «Аддитив» появилась в ТУСУРе в 2022 году, а её промышленным партнёром выступает АО «НПЦ «Полюс». Работа ведётся и с консорциумом «Аддитивные технологии в радиоэлектронике».

Конечно, до массового производства ещё далеко, и первый блин в таких проектах всегда комом. Но факт остаётся фактом: российская разработка в области печатной электроники обрастает реальными инженерными решениями, а не только презентациями и обещаниями. И это уже повод присмотреться внимательнее.

Справка по теме (FAQ)
Что именно разработали в ТУСУРе?
Модернизированный принтер для прямой печати электроники. Он наносит высоковязкие проводящие пасты непосредственно на подложку без традиционных сетчатых или металлических трафаретов. Проект ведёт лаборатория печатной электроники «Аддитив» ТУСУРа вместе с промышленным партнёром.
Почему многослойная печать — самая сложная задача?
При нанесении нового слоя сопло должно учитывать малейшие изменения высоты поверхности уже сформированного слоя на керамической подложке. При толщине плёнки около 30 мкм перепад высоты всего в 10–15 мкм уже вызывает проблемы. Для этого создаётся бесконтактная система измерения расстояния между соплом и подложкой.
Как принтер ищет брак?
В устройство добавили видеокамеру с системой машинного зрения. Алгоритм распознавания дефектов уже испытали на статичных изображениях. Теперь его адаптируют под непрерывный видеопоток, чтобы находить брак прямо во время печати.
Где такие принтеры пригодятся?
В первую очередь при создании прототипов и в мелкосерийном производстве электроники. Если рисунок платы меняется, новый физический трафарет не нужен — достаточно изменить цифровую модель, что сокращает время и стоимость разработки.